これ気に入ってます。
モップホルダーで検索してみてください。いろいろなタイプがあるかと思いますし、１００均でも販売しているかと思います。
もちろん名前どおりにモップを収納するのに使うものですが、サイズさえ合えば何でもホールドしてくれます。私は絨毯の掃除に使うコロコロ（正式名称がわかりませんが）をこのようにすぐ使える場所（加湿器脇）に設置してみました。
もともとのカバーが壊れてしまい何かいい収納をと考えていましたが、カバーだとどこかに置かなくてはいけないし、何かないかな？と。
以前住んでいたお家は掃除道具を収納するロッカー（学校のようですが）が玄関ホールにありました。そのスペースがすごく便利でいいなぁと思っていたのですが、今はそのようなスペースはなく、雑巾ひとつを収納するのに何かと悩んでおります。